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honor2020
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   * 次はプラスドライバーを用いてしっかり組み立てようと思う。
   * Raspberry PiでカメラとLIDARを用いる方法それぞれを調べた（途中）。実際には物が届いたら触ってみたら良いかと思う。
+==7/9==
+===行ったこと===
+  * DCモータについて動かしてみた。
+  * PWM制御については家に持ち帰ってやってみようと思う。
+  * カメラについても少し触ろうと思う。
+==持ち帰った器具==
+  * RPiと電源など
+  * その他配線などのもともと持っていたモノ
+  * カメラ
+  * DCモータ・電池四つ・タイヤ
+タイヤとモータを除く車体・電池残り・白線テープ・キャスター・前方につける車輪はおいてきた。
+==8/8==
+===購入する器具===
+  *[[https://www.amazon.co.jp/SG90%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C%E7%94%A8%E3%83%9F%E3%83%8B2%E8%BB%B8-%E7%89%B9%E6%AE%8A%E3%81%AA%E3%83%8A%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%83%B3-PTZ%EF%BC%88NO%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C%EF%BC%89-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%9E%E3%82%A6%E3%83%B3%E3%83%88-A838/dp/B00FHRVGN6?tag=maftracking144239-22&linkCode=ure&creative=6339|カメラマウント(1個)]]
+  *[[https://www.amazon.co.jp/RPLiDAR-A1M8-%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC-%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%8A-%E3%82%AD%E3%83%83%E3%83%88/dp/B07J9HSWJ6/ref=pd_sim_421_6/358-7934800-1406568?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B07J9HSWJ6&pd_rd_r=bffdba25-5008-434c-8ee2-d91b02b5e8df&pd_rd_w=9jsgE&pd_rd_wg=EGim1&pf_rd_p=78b4c7ff-ff73-411a-8d2b-ab414ca6d2ac&pf_rd_r=44MW69XHDXPQQK605ZX7&psc=1&refRID=44MW69XHDXPQQK605ZX7|LIDAR(1個)]]
+  *[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/|サーボモータ(2個)]]
+  *[[https://www.amazon.co.jp/Coral-USB-Accelerator-%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%83%A9%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%BF-Raspberry/dp/B07QGP15P8?tag=maftracking180211-22&linkCode=ure&creative=6339|アクセラレータ(1個)]]
+  * [[https://www.amazon.co.jp/%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%AB-%E3%82%B9%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%83%88%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%82%B7-%E3%83%88%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%88-Arduino%E5%AF%BE%E5%BF%9C-%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%BF%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%88/dp/B07VC9GBLP/ref=sr_1_4?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&dchild=1&keywords=%E3%82%B9%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%83%88%E3%82%AB%E3%83%BC+%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%AB&qid=1590917330&s=toys&sr=1-4|最上階のアクリル板(1個)]]

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