honor2020:nishida
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| * 電池(1セット)[[https://www.amazon.co.jp/%E4%B8%89%E8%8F%B1%E9%9B%BB%E6%A9%9F-%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%AB%E3%83%AA%E4%B9%BE%E9%9B%BB%E6%B1%A0-%E3%82%B7%E3%83%A5%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%83%91%E3%83%83%E3%82%AF-10%E5%80%8B%E5%85%A5-LR6N/dp/B01NCUKHUK/ref=sr_1_17?dchild=1&keywords=%E5%8D%98%E4%B8%89%E9%9B%BB%E6%B1%A0&qid=1591235971&s=pantry&sr=8-17]] | * 電池(1セット)[[https://www.amazon.co.jp/%E4%B8%89%E8%8F%B1%E9%9B%BB%E6%A9%9F-%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%AB%E3%83%AA%E4%B9%BE%E9%9B%BB%E6%B1%A0-%E3%82%B7%E3%83%A5%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%83%91%E3%83%83%E3%82%AF-10%E5%80%8B%E5%85%A5-LR6N/dp/B01NCUKHUK/ref=sr_1_17?dchild=1&keywords=%E5%8D%98%E4%B8%89%E9%9B%BB%E6%B1%A0&qid=1591235971&s=pantry&sr=8-17]] | ||
| - | * 白線テープ | + | * 白線テープ(1個) |
| * [[https://www.amazon.co.jp/%E3%81%BE%E3%81%A4%E3%81%86%E3%82%89%E5%B7%A5%E6%A5%AD-%E5%B1%8B%E5%86%85%E5%A4%96%E7%94%A8-%E8%B7%AF%E9%9D%A2%E5%8F%8D%E5%B0%84%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%86%E3%83%BC%E3%83%97-%E5%B9%8550mm-%E9%95%B7%E3%81%955m/dp/B00C57ZA42/ref=sr_1_2?adgrpid=56028076449&dchild=1&gclid=Cj0KCQjwlN32BRCCARIsADZ-J4tIwgmmu_VU0bBOpsbG6UuuLcwUs_N5fRs3a1ks4G280Velb7TfYtoaAoaMEALw_wcB&hvadid=259662933542&hvdev=c&hvlocphy=9053264&hvnetw=g&hvqmt=e&hvrand=10766450562558910838&hvtargid=kwd-319954622346&hydadcr=4381_9985797&jp-ad-ap=0&keywords=%E7%99%BD%E7%B7%9A+%E3%83%86%E3%83%BC%E3%83%97&qid=1591236094&sr=8-2&tag=googhydr-22]] | * [[https://www.amazon.co.jp/%E3%81%BE%E3%81%A4%E3%81%86%E3%82%89%E5%B7%A5%E6%A5%AD-%E5%B1%8B%E5%86%85%E5%A4%96%E7%94%A8-%E8%B7%AF%E9%9D%A2%E5%8F%8D%E5%B0%84%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%86%E3%83%BC%E3%83%97-%E5%B9%8550mm-%E9%95%B7%E3%81%955m/dp/B00C57ZA42/ref=sr_1_2?adgrpid=56028076449&dchild=1&gclid=Cj0KCQjwlN32BRCCARIsADZ-J4tIwgmmu_VU0bBOpsbG6UuuLcwUs_N5fRs3a1ks4G280Velb7TfYtoaAoaMEALw_wcB&hvadid=259662933542&hvdev=c&hvlocphy=9053264&hvnetw=g&hvqmt=e&hvrand=10766450562558910838&hvtargid=kwd-319954622346&hydadcr=4381_9985797&jp-ad-ap=0&keywords=%E7%99%BD%E7%B7%9A+%E3%83%86%E3%83%BC%E3%83%97&qid=1591236094&sr=8-2&tag=googhydr-22]] | ||
| - | * モータドライバ | + | * モータドライバ(1個) |
| * [[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09848/]] | * [[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09848/]] | ||
| - | * カメラ | + | * カメラ(1個) |
| * [[https://www.amazon.co.jp/Raspberry-Pi-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%80%90Raspberry-Camera-V2%E3%80%91/dp/B01F1SWTZE]] | * [[https://www.amazon.co.jp/Raspberry-Pi-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%80%90Raspberry-Camera-V2%E3%80%91/dp/B01F1SWTZE]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==6/29(Mon)== | ||
| + | ===行ったこと=== | ||
| + | * （金曜日にオナーの研究申請書を取りに行ったが他の予定があり時間がなかったため教室にたどり着く前に諦めました。木曜日に取ろうと思います。） | ||
| + | * 研究について調べた。二輪走行をさせるためにはロボット工学の基礎を勉強する必要がありそう。 | ||
| + | * [[http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/indexframe.html|ロボット工学のかなり基本的なところをまとめてくれている東北学院大学のサイト]] | ||
| + | * 完全に独立して車を動作させようと思ったら、無線でネットワークに接続できるような機器が必要だと気づいた。どうするか考える。 | ||
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| + | ==7/2(Thu)== | ||
| + | ===現時点で届いた器具=== | ||
| + | * 車体（モータ・キャスターも） | ||
| + | * 電池 | ||
| + | |||
| + | ===行ったこと=== | ||
| + | * 車体を組み立てて、まだ届いていないものも含めてイメージしてみた。そこでアクリル板をもう一枚用意して一番下にキャスターを取り付ける予定だが、意外と地面との距離が小さそうなので無理やりつけることになる？ | ||
| + | * 次はプラスドライバーを用いてしっかり組み立てようと思う。 | ||
| + | * Raspberry PiでカメラとLIDARを用いる方法それぞれを調べた（途中）。実際には物が届いたら触ってみたら良いかと思う。 | ||
| + | |||
| + | ==7/9== | ||
| + | ===行ったこと=== | ||
| + | * DCモータについて動かしてみた。 | ||
| + | * PWM制御については家に持ち帰ってやってみようと思う。 | ||
| + | * カメラについても少し触ろうと思う。 | ||
| + | |||
| + | ==持ち帰った器具== | ||
| + | * RPiと電源など | ||
| + | * その他配線などのもともと持っていたモノ | ||
| + | * カメラ | ||
| + | * DCモータ・電池四つ・タイヤ | ||
| + | タイヤとモータを除く車体・電池残り・白線テープ・キャスター・前方につける車輪はおいてきた。 | ||
| + | |||
| + | ==8/8== | ||
| + | ===購入する器具=== | ||
| + | *[[https://www.amazon.co.jp/SG90%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C%E7%94%A8%E3%83%9F%E3%83%8B2%E8%BB%B8-%E7%89%B9%E6%AE%8A%E3%81%AA%E3%83%8A%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%83%B3-PTZ%EF%BC%88NO%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C%EF%BC%89-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%9E%E3%82%A6%E3%83%B3%E3%83%88-A838/dp/B00FHRVGN6?tag=maftracking144239-22&linkCode=ure&creative=6339|カメラマウント(1個)]] | ||
| + | *[[https://www.amazon.co.jp/RPLiDAR-A1M8-%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC-%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%8A-%E3%82%AD%E3%83%83%E3%83%88/dp/B07J9HSWJ6/ref=pd_sim_421_6/358-7934800-1406568?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B07J9HSWJ6&pd_rd_r=bffdba25-5008-434c-8ee2-d91b02b5e8df&pd_rd_w=9jsgE&pd_rd_wg=EGim1&pf_rd_p=78b4c7ff-ff73-411a-8d2b-ab414ca6d2ac&pf_rd_r=44MW69XHDXPQQK605ZX7&psc=1&refRID=44MW69XHDXPQQK605ZX7|LIDAR(1個)]] | ||
| + | *[[http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/|サーボモータ(2個)]] | ||
| + | *[[https://www.amazon.co.jp/Coral-USB-Accelerator-%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%83%A9%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%BF-Raspberry/dp/B07QGP15P8?tag=maftracking180211-22&linkCode=ure&creative=6339|アクセラレータ(1個)]] | ||
| + | * [[https://www.amazon.co.jp/%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%AB-%E3%82%B9%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%83%88%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%83%BC%E3%82%B7-%E3%83%88%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%88-Arduino%E5%AF%BE%E5%BF%9C-%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%BF%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%88/dp/B07VC9GBLP/ref=sr_1_4?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&dchild=1&keywords=%E3%82%B9%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%83%88%E3%82%AB%E3%83%BC+%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%AB&qid=1590917330&s=toys&sr=1-4|最上階のアクリル板(1個)]] | ||
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